在設(shè)計(jì)水平振動(dòng)輸送機(jī)時(shí),為了保證輸送機(jī)有較高的工作能力,需要合理設(shè)計(jì)輸送機(jī)各動(dòng)力學(xué)參數(shù),如頻率、激振力、初相位差、阻尼、料槽的振幅及頻率、物料的振幅、頻率、輸送速度等,下文對(duì)這些參數(shù)的選擇計(jì)算方法進(jìn)行介紹。
1)頻率
輸送機(jī)工作在遠(yuǎn)超共振的狀況下,振幅穩(wěn)定性好通常取頻率比Z=3~5,Z=w/wn,w是激振頻率(rad/s),wn是振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率(rad/s)。
2)激振力
激振機(jī)構(gòu)由兩組偏心軸組成,每一組由兩根轉(zhuǎn)速相同轉(zhuǎn)向相反的偏心軸構(gòu)成,四軸偏心激振機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的水平方向的周期性激振力F(t)為:,式中m1是一組偏心軸中單個(gè)軸的偏心質(zhì)量;r2是一組偏心軸中單個(gè)軸的偏心半徑;w1是一組偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度即激振頻率;m2是二組偏心軸中單個(gè)軸的偏心質(zhì)量;r2是二組偏心軸中單個(gè)軸的偏心半徑;w2是二組偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度即激振頻率;ε是兩組偏心軸的初相位差。
3)初相位差
初相位差的變化對(duì)物料輸送速度V有著顯著的影響。在設(shè)計(jì)激振機(jī)構(gòu)時(shí),推薦選擇處相位差為90度。
4)阻尼
輸送機(jī)工作在小阻尼的狀態(tài)下,隨著阻尼的逐漸增大物料的輸送速度有所減少,但阻尼對(duì)速度的影響幅度比較小,等效阻尼系數(shù)C為:C=(0.1~0.4)mw,m是機(jī)體質(zhì)量(kg),w是激振頻率(rad/s)。
5)料槽的振幅、頻率
料槽穩(wěn)態(tài)過(guò)程的周期與激振力的周期相同,落后于激振力的相位角約等于180度,當(dāng)不考慮阻尼時(shí)其為180激振力為幾組簡(jiǎn)諧激振力的合成其特點(diǎn)是在一個(gè)周期內(nèi)前進(jìn)過(guò)程和后退過(guò)程中的激振力不對(duì)稱(chēng)從而使料槽產(chǎn)生一個(gè)在前進(jìn)過(guò)程中和后退過(guò)程中的位移時(shí)間都不對(duì)稱(chēng)的運(yùn)動(dòng)形式。
6)物料的振幅、頻率、輸送速度
物料的運(yùn)動(dòng)可以分為兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成,一個(gè)是繞著心的來(lái)回?cái)[動(dòng),擺動(dòng)為周期運(yùn)動(dòng),周期等于料槽穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的周期,相位角落后于料槽,另一個(gè)是向前的直線運(yùn)動(dòng),振動(dòng)框架上的物料隨著料槽的振動(dòng)逐漸向前移動(dòng)。