大家都知道，破碎機在無負荷運轉(zhuǎn)時，機架需要承受運動構(gòu)件對其周期性的動壓力，這可以通過對慣性力引起的的機架的振動力進行優(yōu)化平衡來減小或消除運動構(gòu)件對機架的動壓力。

那么當破碎機處于負載工況下機構(gòu)的動力又是怎樣的呢？河南紅星機器的專家對這種工況下的破碎機運動機構(gòu)進行了動力學(xué)分析，采用MATLAB設(shè)計相應(yīng)的動力學(xué)分析程序，得出了負載工況下破碎機鉸鏈四桿機構(gòu)及其主要零部件的受力狀況，并通過SolidWorks三維建模軟件建立了破碎機運動機構(gòu)的三維模型，導(dǎo)入ADAMS中進行了動態(tài)學(xué)方針分析，得出如下結(jié)論。

1）曲柄的受力分析：曲柄不僅受到偏心軸偏心部分質(zhì)量的作用力，還受到機架運動副的約束反力，鉸鏈運動副的約束反力。

2）連桿（動鄂）的受力分析：在一個破碎循環(huán)中，破碎過程發(fā)生在主軸轉(zhuǎn)角位60~240度之間，破碎力的大小及作用點也隨曲柄轉(zhuǎn)角而變化，破碎力的峰值作用點在破碎腔下部2/5腔高處。

3）肘板的受力分析：肘板在運動過程中也產(chǎn)生慣性力和慣性力矩，但由于比較小，所以一般忽略不計。肘板可看做一個二力構(gòu)件，受到鉸鏈的運動副約束反力。

4）負載工況下，偏心軸主要承受破碎力作用，肘板也承受破碎力的作用。

5）鄂式破碎機在負載工況下，偏心軸支承點的受力狀況決定于機器的結(jié)構(gòu)和破碎力的狀況，其受到的作用力和力矩均是變化的。

6）在動態(tài)仿真中，破碎機運動機構(gòu)按照預(yù)定軌跡運動，各構(gòu)件沒有發(fā)生干涉現(xiàn)象。在動力學(xué)方面對機構(gòu)本身的慣性力引起的機架振動進行了仿真，發(fā)現(xiàn)在偏心軸支座處存在很大的振動力仿真的結(jié)果與理論分析基本一致。